▲ 한국전자통신연구원(ETRI)이 4차 산업혁명 핵심 기술 중 하나인 드론에 초분광(超分光) 기술이 들어간 카메라를 탑재해 대청호 녹조를 원격 탐사하는데 성공했다. 왼쪽부터 권용환 책임연구원, 송정호 책임연구원, 김동선 기술실무원


[기계신문] 한국전자통신연구원(ETRI)이 4차 산업혁명 핵심 기술 중 하나인 드론에 초분광(超分光) 기술이 들어간 카메라를 탑재해 대청호 녹조를 원격 탐사하는데 성공했다.

녹조는 물의 흐름이 느린 하천이나 정체된 바다에서 조류가 대량 증식하며 수질에 영향을 끼치는 현상으로, 특히 녹조는 임계점을 넘어가면 조류가 기하급수적으로 늘어나 사후조치가 어려워 미리 발생 가능성을 정확하게 예측하는 기술이 절실했다.

기존에는 수질을 파악에 시료를 채취하고 분석을 완료하기까지 2일이 걸렸다. 그마저도 일부 지점만을 대상으로 직접 현장을 방문해야 하기에 번거로웠고 시간도 오래 걸려 녹조 확산 전 빠른 대응이 어려웠다.

▲ ETRI 연구진이 개발한 초분광 광학계 촬영 모습

ETRI가 개발한 기술은 드론을 이용함으로써 수역 전반을 살피며 녹조를 측정할 수 있다. 이로써 강이나 하천에서 발생되는 녹조의 이동, 확산 및 분포 등 전체적인 발생 현황을 한눈에 파악하기가 쉬워졌다. 특히 위성이나 항공기에 비해 저비용·고해상도로 쉽게 모니터링할 수 있다.

획득한 데이터는 인공지능(AI)으로 빠르게 빅데이터 분석을 진행한다. 이 기술이 완성되면 7일 후 어느 지역에 조류가 대발생할 지 예측할 수 있어 보다 효과적인 사전 대응이 가능하다.

연구팀은 ‘초분광’ 기술로 녹조 원격 탐사에 성공할 수 있었다. 일반 영상이 빛의 삼원색(RGB) 3종류로 구분되는 것과 달리 초분광 기술을 이용하면 가시광선과 근적외선 영역을 잘게 쪼개어 200개 이상으로 나눌 수 있다. 이 기술을 활용하면 물체의 성분을 더욱 세밀하게 구분할 수 있어 군사, 환경, 의료, 헬스케어 등 응용분야가 넓다.

▲ ETRI 연구진이 개발한 다양한 센서와 초분광 카메라를 통해 데이터를 수집하는 모습을 담은 CG

육안으로는 보통의 수질이더라도 대청호나 금강 주변을 드론 영상으로 촬영해 초분광 기술로 분석해 보면 녹조 수준이 관심, 경계, 대발생 단계 중 어느 단계인지 손쉽게 알 수 있다. 녹조의 빛 스펙트럼을 이용해 현재 상태가 어떠한지 실시간 디지털화가 가능한 셈이다.

기존에도 ETRI는 올해 6월부터 대청호 주요 지역 두 곳에 센서를 단 고정식 부표와 수상드론을 통한 이동형 센서를 띄워 수질을 상시 파악할 수 있도록 장치를 해두었다. 각 기술은 이번 드론 초분광 기술과 더불어 통합 빅데이터를 수집하는데 활용될 예정이다.

탐사를 통해 얻은 데이터는 울산과학기술원 조경화 교수팀, 건국대 박용은 교수팀과 맺은 컨소시엄을 바탕으로 현장 시료, 녹조 색소 추출, 흡광도 측정 결과와 비교를 통해 분석했다.

▲ 초분광 카메라를 탑재한 드론 카메라로 하천 수질을 파악할 수 있는 모습을 담은 CG

국내에서 국방이 아닌 민간 분야에서는 관련 기술을 적용한 것은 처음이다. 연구팀은 국방 라이다 분야 과제를 수행하며 개발한 고정밀 광학계 기술 기반으로 초분광 광학계 원천 기술 확보에 성공할 수 있었다.

초분광 기술은 녹조는 물론 바다의 적조 발생 분석과 농작물 병충해 여부에 따른 생산량 예측, 식품의 신선도, 피부의 노화도 판단 등 다양한 분야에서 활용이 가능할 전망이다.

ETRI 사업책임자인 권용환 박사는 “세계 최고 수준의 조류예측 정확도를 목표로 연구 중이다. 다양한 상황에 따라 녹조 확산추적이 가능하도록 만들어 선제적인 조치로 조기 억제가 가능하게 만들 예정”이라고 말했다.

▲ 수집한 데이터를 관리하고 분석하는 구조를 설명하는 CG 자료

드론 운용의 시간적 한계로 현재는 대청호 전체를 대상으로 촬영시 드론을 2~3회 정도 나누어 촬영하면서 중요 부분을 탐사할 수 있는 수준이다. 향후 연구팀은 관련 부처와 협의를 통해 드론 탐사 정책을 설정하고 내년 상반기를 목표로 대청호 녹조 실시간 모니터링 맵을 구축해 나갈 예정이다.

연구팀은 분석 성능을 고도화하여 조류예측 정확도를 90% 이상으로 끌어올릴 수 있도록 목표하고 있다. 아울러 고가의 초분광 센서 국산화, 센서의 중량 및 크기를 감축하기 위한 연구도 2022년까지 진행할 예정이다.

한편, 이번 사업은 과학기술정보통신부 사회문제해결형 사업 중 ETRI 지원사업 프로그램인 「직독식 수질복합센서 및 초분광영상 기반 시공간 복합 인공지능 녹조 예측 기술 사업」의 일환으로 진행되었다. 이번 기술 관련 국내외 특허는 8건이 출원되었고, 향후 초분광 카메라 관련 업체에 기술 이전할 계획이다.

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