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  • 기사등록 2020-10-04 16:44:20
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[기계신문] 국토교통부가 자율주행의 핵심 인프라인 정밀도로지도의 구축 범위를 확대해 2022년까지 전국 일반국도 약 14,000 ㎞의 정밀도로지도 구축을 완료할 계획이다.


올해 수도권을 시작으로 일반국도 확대 구축을 착수했으며, 2021년 정부 예산안 160억 원 반영을 통해 내년까지 수도권, 강원권, 전라권, 경상권 등 4개 권역의 일반국도 정밀도로지도를 제작할 예정이다.


이를 통해 현재까지 제작이 완료된 전국 고속국도 및 주요도심 등 약 6,000 ㎞와 함께 2022년 말 기준으로 전국 간선도로를 중심으로 약 20,000 ㎞의 정밀도로지도가 구축되어 자율주행 시대의 핵심 기반요소가 될 것으로 기대된다.



▲ 자율주행에 필요한 규제선, 도로시설, 지시설 등을 3차원으로 표현한 정밀 전자지도(정확도 ±25cm 이내)



정밀도로지도(축척 1:500)는 차선, 표지, 도로시설 등 도로와 주변시설을 3차원으로 표현한 정밀 전자지도로, 자율주행 기술개발과 이를 위한 차량-도로 간 협력주행체계(C-ITS)의 기본 인프라로 활용되고 있다.


C-ITS(Cooperative-Intelligent Transport System)는 차량이 도로시설 및 다른 차량과 서로 통신하며 위험정보를 전파·공유하여 자율차·일반차 등 차량의 주행안전성을 획기적으로 향상시킨다.


세부적으로 노면선표시(차선·정지선 등), 안전표지판, 신호등, 노면표시(화살표·횡단보도 등) 등 14종의 정보를 담고 있으며, 정밀도로지도의 기본형태인 벡터데이터와 정밀도로지도 제작을 위해 취득하는 점군데이터(Point Cloud), 사진데이터 등이 포함된다.


이때 벡터데이터는 지형·지물의 좌표가 포함된 점, 선, 면을 사용하여 표현한 데이터를 말하며, 점군데이터는 3차원 좌표를 가진 점의 집합으로 레이저스캐너를 통해 취득한 데이터를 의미한다.



▲ 정밀도로지도 제작 과정



정밀도로지도는 기상 악천후, GPS수신 불량 등의 상황에서 자율주행 차량의 위치를 정밀하게 파악하고, 레이더, 라이더 등 자율주행차에 탑재된 센서 탐색거리(일반적으로 100~150m)보다 먼 거리의 도로상황을 예측할 수 있도록 지원하여 자율주행 센서를 보완한다.


또한, 자율주행에 필요한 정보의 공통 저장소 개념으로 최근 중요성이 부각되고 있는 동적지도(LDM, Local Dynamic Map)에서 기본지도로 활용되어 자율주행을 위한 C-ITS 정보제공의 핵심 역할을 담당하게 된다.


이를 통해 부분 자율주행차(레벨3)의 안전도 향상뿐만 아니라 자율주행차량의 판단에 대한 중요성이 높아지는 완전 자율주행차(레벨4~5) 상용화에 있어서도 핵심 인프라로 활용될 것으로 기대된다.



▲ 정밀도로지도 샘플 이미지(중앙고속도로 JC 구간)



그간 정밀도로지도는 평창올림픽 자율주행 시연(현대자동차 등), 도심형 자율주행차 개발(서울대), 판교 자율주행 순환버스 운행(경기도·차세대융합기술연구원 등), 세종·인천공항 자율주행버스 시범운행(세종·인천국제공항공사) 등을 지원하였고, 2020년 8월 기준으로 약 1,200여 개 관련 기관·기업 등에 약 18,000여 건을 제공하여 활용 중에 있다.


또한, 국가기본도(1:5,000)의 수시 수정, 일반국도 도로대장의 갱신 등에 활용하는 방안을 모색하여 자율주행 외의 다른 분야에 대해서도 활용 범위를 점진적으로 넓혀갈 계획이다.



▲ 정밀도로지도 샘플 이미지(중앙고속도로 톨게이트)



앞으로 국토교통부는 지난 7월 발표된 「한국판 뉴딜 종합계획」에 따라 2025년까지 4차로 이상 지방도 및 군도까지 추가로 구축하는 등 구축범위를 점진적으로 확대할 계획이며, 이에 앞서 정밀도로지도에 대한 제도적 기반을 다지기 위해 올해 말까지 작업규정 및 표준을 정비하여 고시·공고할 예정이다.


국토교통부 윤진환 자동차관리관은 “정밀도로지도는 앞으로 레벨3 이상의 자율주행차 상용화에 있어 핵심요소가 될 것”이라며 “국토교통부는 정밀도로지도 구축 사업을 차질 없이 추진하는 한편, 구축된 지도를 민간이 자유롭게 활용할 수 있도록 노력할 것”이라고 밝혔다.


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이은아 기자 lena@mtnews.net

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